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The coral cliff of Cape Manzamo standing above the deep blue sea, Onna, Okinawa
어디로 갈까

오키나와, 마음 편한 며칠

옛 류큐 왕국의 섬들, 슈리와 산호초 해안, 추라우미, 그리고 남부의 성지를 따뜻하고 여유로운 걸음으로

최종 확인: 2026-06-16

일수
4일 (나하와 슈리, 서해안, 추라우미와 북부, 공항 가는 길의 남부 성지). 순서는 자유롭게 바꿀 수 있으며, 오키나와 도착부터 출발 항공편까지
추천 계절
일 년 내내 아열대의 따뜻함. 해변은 이르면 3월에 열리고, 여름은 덥고 습하며 가을까지 태풍 위험이 이어집니다. 겨울은 온화하지만 바람이 제법 붑니다. 저는 늦봄과 초가을을 가장 좋아합니다
거점
시내 일정과 공항 이동이 편한 나하, 그리고 북부까지의 긴 운전을 나누기 위한 해안 숙소 하룻밤 (온나 근처, 또는 나고·모토부)
이동 수단
이동의 중심은 렌터카입니다. 섬에는 철도가 거의 없고, 나하의 유이레일 모노레일은 시내(공항·시내 중심·슈리)만 다니며, 북부까지 가는 철도는 없습니다

이 플랜이 잘 맞는 여행자

  • 첫 방문잘 맞아요
  • 재방문잘 맞아요
  • 아이와 함께딱 맞아요
  • 혼자 여행잘 맞아요
  • 커플 여행딱 맞아요
  • 여유로운 페이스잘 맞아요
가기 좋은 시기Apr–Oct

Beach and reef season; you'll want a rental car, as there's no rail beyond Naha's monorail. Typhoons are most likely Aug–Sep.

오키나와는 일본이면서도 어딘가 다른 곳 같은 느낌이 드는 지역입니다. 여행 기분 때문에 드는 착각이 아닙니다. 1879년까지 약 사백오십 년 동안 이 섬들은 류큐 왕국이라는 독립국이었고, 고유의 왕과 언어, 음식, 음악이 있었습니다. 그 기억은 지금도 곳곳에 남아 있습니다. 언덕 위의 붉은 궁전, 저녁 술집에서 들려오는 뱀가죽 산신 소리, 본토의 소바와는 전혀 다른 소바 한 그릇이 그렇습니다. 저는 이곳에 두 가지 따뜻함을 느끼러 옵니다. 아열대의 햇살, 그리고 섬사람들이 이차리바 초데(いちゃりばちょーでー), 곧 '한 번 만나면 우리는 가족'이라고 부르는 환대입니다. 일정은 나흘 정도로 느슨하게 잡겠습니다. 옛 왕국의 중심지였던 나하에서 하루, 서해안을 따라 천천히 달리는 드라이브, 유명한 바다가 있는 북부, 그리고 공항으로 돌아가는 길에 들르는 조용한 남부의 성지입니다.

일정을 짤 때 가장 중요한 점은 오키나와에 철도가 거의 없다는 것입니다. 나하에는 아담한 모노레일이 있지만 시내에서만 다닙니다. 그래서 섬을 돌아볼 때는 렌터카가 중심이 되고, 운전하는 길도 여행의 일부가 됩니다. 아래에 이동 방법과 숙소 위치를 정리하고, 차 없이 다니기 어려운 구간도 짚어 두겠습니다. 일정은 각자의 여행에 맞게 자유롭게 바꿔 쓰시면 됩니다.

거점은 어디에 둘까

오키나와 본섬은 남북으로 길고 폭이 좁아서, 남쪽 끝에서 북쪽 모토부 반도까지 약 백 킬로미터입니다. 그래서 숙소를 어디에 잡을지는 이 거리를 어떻게 나눠 달릴지에 따라 정하면 됩니다. 정답은 없고, 운전을 줄이고 싶은지, 짐을 한 번만 풀고 싶은지에 따라 달라집니다.

가장 단순한 방법은 내내 나하를 거점으로 삼고 당일치기로 오가는 것입니다. 나하는 남부의 공항 근처에 있고, 모노레일과 맛집이 있어 첫날을 편하게 보낼 수 있습니다. 단점은 북부입니다. 추라우미와 유명한 해안은 시내에서 한참 떨어져 있어서(아래 '알아두면 좋아요' 참고), 나하에만 묵으면 북부를 오가는 데 하루를 통째로 운전에 써야 합니다.

제가 가장 좋아하는 방법은 숙소를 두 곳으로 나누는 것입니다. 처음 하루이틀은 나하에 묵으며 슈리와 옛 시가지를 둘러보고, 그다음 북쪽으로 올라가 중서부 해안에서 하룻밤 묵겠습니다. 해변과 산호초가 펼쳐진 리조트 해안인 온나 근처나, 추라우미에서 가까운 나고·모토부 쪽이 좋습니다. 이렇게 하면 힘든 북부 당일 왕복 대신 편도로 여유 있게 운전할 수 있습니다. 해안을 따라 올라가 바닷가에서 자고, 아침에 개운하게 수족관을 둘러본 뒤 천천히 남쪽으로 내려옵니다. 같은 길을 달려도 하루에 두 번 달릴 일은 없습니다.

마지막 밤은 다시 나하 근처에 묵겠습니다. 남부의 성지와 공항이 모두 이쪽에 있어서, 마지막 날은 북부로 되돌아가지 않고 남부를 한 바퀴 돌아 공항으로 가면 됩니다. 어디에 묵든 이 여행은 공항이 있는 남부에서 시작해 남부에서 끝납니다.

이동 수단과 티켓

가장 먼저 알아 둘 것은 오키나와는 차로 다니는 섬이라는 점입니다. 혼슈와 달리 마을과 마을을 잇는 철도망이 없어서, 나하를 벗어나면 사실상 렌터카가 답입니다. 차를 빌리는 일 자체는 간단하지만 서류가 중요합니다. 일본에서 운전하려면 책자 형태의 국제운전면허증이 필요하고(카드형이나 스마트폰 버전은 인정되지 않습니다), 몇몇 나라의 면허는 대신 공식 일본어 번역본이 필요합니다. 자세한 내용은 아래 '알아두면 좋아요'에 정리해 두었습니다. 이것만큼은 비행기를 타기 전에 준비해 두어야 합니다.

나하 안에서는 차가 전혀 필요 없습니다. 유이레일 모노레일이 공항에서 시내를 지나 슈리까지 곧장 달리기 때문에, 첫날 하루 전체(성, 국제거리, 저녁 식사)를 모노레일만으로 다닐 수 있습니다. 여러 번 타고 내린다면 24시간 패스를 사면 금방 본전을 뽑습니다(요금과 패스 가격은 아래 '알아두면 좋아요' 참고). 저라면 도착하자마자가 아니라 시내를 떠나는 날 아침에 차를 빌리겠습니다.

차 없이 북부에 가는 경우: 운전을 전혀 하고 싶지 않다면 급행버스로 추라우미에 갈 수 있지만, 편도 약 세 시간이 걸립니다. 한 곳을 보려고 하루를 꼬박 쓰는 셈입니다. 불가능한 것은 아니고 말리지도 않겠지만, 고생스러운 방법이라는 점은 알고 선택하시면 좋겠습니다. 차로는 오키나와 자동차도를 타고 약 두 시간 걸립니다(섬 남북의 대부분을 잇는 NEXCO 서일본의 유료도로로, 요금소에서 현금·카드·ETC 모두 쓸 수 있습니다).

어디를 가든 지붕 위에서 귀여운 시사(シーサー)를 보게 됩니다. 짝을 이룬 수호 사자로, 한 마리는 입을 벌려 재앙을 물리치고, 한 마리는 입을 다물어 복을 지킵니다. 집을 지키려는 마음이 담긴 풍습이라, 한번 눈에 띄기 시작하면 계속 찾게 됩니다.

나하: 왕국의 언덕

The vermilion Shureimon, the Chinese-influenced welcome gate of Shuri Castle above Naha

첫날은 차 없이 시내만 둘러보겠습니다. 중심은 나하를 내려다보는 붉은 궁전, 슈리성입니다. 류큐 왕국의 중심지로, 왕의 거처이자 정부 청사였고 종교의 중심이기도 했습니다. 가기 전에 알아 둘 점은 정전이 2019년에 불에 타서 지금 재건 중이라는 것입니다(공사는 2026년 가을 무렵 마무리될 예정이니, 방문 전에 진행 상황을 확인해 보세요). 공원 측은 재건 과정을 지켜볼 수 있도록 전망 데크를 따로 만들어 두었습니다. 오래된 석벽과 세계유산으로 지정된 기단은 정전보다 훨씬 오래전부터 이곳에 있었고, 지금도 그대로 남아 있습니다. 언덕에서 내려오면 천천히 시내로 가서, 산신 연주가 흐르는 소박한 가게에서 저녁을 먹겠습니다.

  1. 09:00모노레일로 슈리까지나하 시내에서(혹은 공항에서 곧장) 유이레일 모노레일을 타면 슈리역까지 갑니다. 거기서 성까지는 언덕을 오르며 걸어서 약 15분입니다. 문짝이 없는 붉은 문 슈레이몬을 지나 들어갑니다. 적을 막으려는 문이 아니라 손님을 맞이하려고 세운 문입니다. 옛 왕들이 오르던 길을 걸어 올라가, 정전이 다시 지어지는 모습을 지켜보세요. 관련 가이드: 오키나와 (슈리성의 역사를 자세히 소개합니다).
  2. 13:00국제거리와 도자기 골목다시 모노레일을 타고 겐초마에역이나 마키시역으로 가서 국제거리를 걷습니다. 상점과 노점이 길게 늘어선 나하의 중심가입니다. 거기서 몇 분만 걸으면 쓰보야 야치문(도자기) 골목이 나옵니다. 더 조용하고 오래된 거리로, 수백 년 동안 오키나와 도자기를 구워 온 가마들이 있습니다. 서두르지 말고 거닐어 보세요.
  3. 저녁오키나와 소바와 산신오키나와 소바를 먹을 소박한 가게를 찾아보세요. 돼지고기와 가다랑어 육수에 담긴 밀가루 면으로, 본토의 메밀 소바와는 전혀 다르고, 그래서 더 좋습니다. 세 줄짜리 산신 연주까지 들린다면 더할 나위 없습니다. 일본의 다른 지역에서는 들을 수 없는 음계입니다. 옛 왕국의 식탁을 맛보는 셈이고, 하루 종일 어렴풋이 느낀 '다름'을 가장 쉽게 실감할 수 있는 방법입니다.

서해안을 따라 북쪽으로

Turquoise reef water and blue-and-white beach parasols on Okinawa's central-west coast

오늘은 차를 빌려서, 드라이브 그 자체를 목적으로 삼겠습니다. 중서부의 온나 해안은 엽서에서 보던 바로 그 오키나와입니다. 산호초 위로 얕게 펼쳐진 믿기 힘들 만큼 파란 바다, 융기 산호로 된 곶, 이르면 3월부터 해수욕을 할 수 있는 해변이 있습니다. 꼭 들러야 할 곳이 정해져 있지 않아서 오히려 자유롭습니다. 바다가 가장 파래 보이는 곳이면 어디든 차를 세우면 됩니다. 들르기 좋은 곳으로는 만자모가 있습니다. 코끼리 코 모양을 한 산호 절벽 너머로 탁 트인 태평양이 펼쳐집니다. 시간이 있으면 해안도로를, 없으면 고속도로를 타고, 북부까지 절반쯤 간 이 근처 바닷가에서 묵겠습니다. 그러면 다음 날 수족관까지 금방 갈 수 있습니다.

  1. 오전차를 받아 북쪽으로나하에서 차를 빌려 서해안을 따라 북쪽으로 올라갑니다. 빠른 길은 오키나와 자동차도, 아름다운 길은 해안을 따라가는 58번 국도입니다. 리조트가 모인 온나 마을은 나하에서 차로 약 한 시간 거리라 첫 목적지로 적당합니다. (이 해안을 다룬 WMJS 가이드는 아직 없어서 링크 없이 소개합니다.)
  2. 오후산호초 해안과 만자모마음에 드는 바다가 보이면 차를 세우세요. 만자모의 산호 곶은 대표적인 전망 포인트이고, 온나의 해변에서는 얕은 물에 발을 담그고 느긋하게 보내면 됩니다. 이곳 바다는 일 년 중 대부분 따뜻하고 맑아서, 이번 여행에서 가장 여름다운 풍경을 만날 수 있는 곳입니다.
  3. 저녁바닷가에서 하룻밤이 근처에서 하룻밤 묵겠습니다. 온나 근처도 좋고, 아침에 추라우미에 빨리 가고 싶다면 나고·모토부 쪽으로 조금 더 올라가도 좋습니다. 운전을 이틀로 나누기만 해도 북부 일정이 훨씬 편해집니다.

추라우미와 북부

Whale sharks gliding behind the giant acrylic window of the Kuroshio Sea tank at the Churaumi Aquarium

오키나와의 유명한 해안은 대부분 북부에 있고, 그 중심은 모토부 반도의 오션 엑스포 공원 안에 있는 추라우미 수족관입니다. 수족관의 중심은 '구로시오의 바다'라는 거대한 수조로, 옛날 배들이 섬 사이를 오갈 때 타던 따뜻한 해류 구로시오에서 이름을 따왔습니다. 높이 8미터가 넘는 아크릴 창 너머로 고래상어와 만타가오리가 헤엄칩니다. 저라면 그 앞 바닥에 한동안 앉아 있겠습니다. 사진을 찍기보다 가만히 바라볼 때 더 많은 것이 보이는 곳입니다. 수족관 주변에도 한적하게 즐길 곳이 있습니다. 공원 근처 비세의 후쿠기 가로수길이나, 작은 섬 고우리섬으로 이어지는 다리 같은 곳입니다. 그다음에는 바다와 사탕수수밭을 지나 남쪽으로 한참 운전해 돌아옵니다.

  1. 09:00이른 시간의 추라우미 수족관온나나 나고·모토부의 숙소에서 오션 엑스포 공원까지는 차로 금방입니다(주차 무료). 구로시오 수조가 붐비기 전에 일찍 가 보세요. 이 바다와 해류가 왜 류큐 왕국에 중요했는지는 섬 전체를 다룬 오키나와 가이드에 자세히 나옵니다. (오키나와 북부만 다룬 가이드는 아직 없습니다.)
  2. 한낮비세 후쿠기 가로수길 또는 고우리섬공원 근처의 비세 후쿠기 가로수길은 오래된 후쿠기 나무가 터널처럼 우거진 골목으로, 그늘이 시원하고 초록이 짙어 천천히 걷기 좋습니다. 아니면 긴 다리를 건너 고우리섬에 가서 다른 각도에서 산호초 바다를 바라보세요. 어느 쪽이든 붐비는 수족관을 본 뒤 한숨 돌리기 좋습니다.
  3. 오후남쪽으로 돌아가는 길이제 나하 쪽으로 돌아갑니다. 고속도로로 약 두 시간 걸립니다(버스로는 이 구간만 편도 세 시간 가까이 걸려서, 저는 북부는 차로 다니는 쪽을 권합니다). 마지막 밤은 다시 나하 근처에 묵습니다.

공항 가는 길에 들르는 남부의 성지

The Sangui triangular rock gateway at Sefa-utaki, the Ryukyu Kingdom's supreme sacred site, Nanjo

나하 바로 남쪽, 섬의 남쪽 끝에는 이번 여행에서 가장 조용하고 가장 마음에 남는 두 곳이 있습니다. 두 곳 모두 고속도로와 공항 사이에 있어서, 되돌아가지 않고 공항 가는 길에 들를 수 있어 동선도 편합니다. 난조의 세파우타키는 류큐 왕국에서 가장 신성한 곳이었습니다. 왕국 최고의 여사제가 제사를 지내던, 바위와 나무 그늘로 이루어진 숲으로, 지금은 유네스코 세계유산이며 조용히 걸어서 둘러봅니다. 1945년 오키나와 전투가 끝난 마부니의 평화기념공원에는 '평화의 초석'이 있습니다. 곡선으로 늘어선 검은 화강암 비석에, 이곳에서 숨진 모든 사람의 이름이 국적과 편에 상관없이 새겨져 있습니다. 여행을 차분하게 되돌아보며 마무리하기 좋은 곳이고, 여기서 공항까지는 금방입니다.

  1. 오전세파우타키, 신성한 숲나하에서 남쪽으로 달려 난조의 세파우타키까지 갑니다(약 40분). 건물이 있는 신사가 아니라 숲 자체가 성지입니다. 거대한 바위들 사이의 길을 지나 그 유명한 삼각형 돌문에 이르면, 나무 사이로 앞바다의 구다카섬이 보입니다. 왕국 신화에서 모든 것이 시작된 섬입니다. 지금도 기도를 올리는 성지이니 조용히 걸어 주세요. (남부를 다룬 WMJS 가이드는 아직 없어서 링크 없이 소개합니다.)
  2. 한낮평화기념공원, 마부니이어서 이토만의 마부니 곶으로 갑니다. 공원 부지와 평화의 초석은 개방되어 있고 무료입니다. 오키나와현 평화기념자료관에서는 오키나와 전투와, 이후 섬이 다시 일어서기까지의 긴 과정을 소개합니다. 시간을 넉넉히 잡고 둘러보세요.
  3. 오후차를 반납하고 비행기로남부에서 나하 공항까지는 짧은 거리입니다. 렌터카를 반납하고 체크인하세요. 남부가 고속도로와 공항 사이에 있어서 마지막 날은 한 방향으로 움직이다가, 여행을 시작한 공항에서 끝납니다.

하루가 더 있다면

+1일

하루가 더 있다면 성격이 전혀 다른 두 가지를 권합니다. 어느 쪽을 골라도 좋습니다.

게라마 제도로 가기. 나하의 도마리항에서 쾌속선을 타고 서쪽으로 가면 닿는 작은 섬들로, 물이 맑기로 유명한 국립공원입니다. 현지에서는 이 바다 빛깔을 게라마 블루라고 부릅니다. 배를 타고 해변에서 보내는 하루라, 운전하며 다니는 날과는 분위기가 완전히 다릅니다. 비수기에는 배편이 뜸해지니 시간표를 잘 챙기세요.

또는 역사가 겹겹이 쌓인 중부 오키나와. 나하와 리조트 해안 사이에서는 섬의 근현대사를 엿볼 수 있습니다. 세계유산으로 등재된 언덕 위의 구스쿠 유적으로 바다가 시원하게 내려다보이는 가쓰렌성, 그리고 전후 오랫동안 미군이 주둔한 흔적이 다이너와 서핑숍, 바닷가 대관람차로 남아 있는 해변 마을 차탄(아메리칸 빌리지)이 있습니다. 옛 왕국도 해변도 아닌, 지난 팔십 년의 오키나와를 이해할 수 있는 곳입니다.

하루가 부족하다면

−1일

시간이 빠듯해도 핵심은 살려서 일정을 줄일 수 있습니다. 북쪽과 남쪽 끝을 다 넣으려 하지 말고, 한쪽만 고르는 것이 요령입니다. 저라면 나하에서의 하루는 그대로 두겠습니다(슈리와 국제거리, 모두 모노레일로, 차 없이). 그다음 둘 중 하나를 고릅니다. 긴 하루를 각오하고 추라우미와 유명한 해안을 보러 북쪽으로 운전하거나, 아니면 가깝고 여유로운 세파우타키와 평화기념공원을 둘러보며 남쪽에 머무는 것입니다. 빠듯한 이틀 동안 북부와 남부 끝을 다 가려고 하면, 휴가 내내 운전대만 잡게 됩니다. 오키나와의 절반을 천천히 도는 편이 전부를 서둘러 도는 것보다 훨씬 즐겁습니다. 다 돌아본다고 누가 상을 주는 것도 아니니까요.

여기서 더 이어간다면

더 멀리

이 블록은 따뜻한 지역에서 여행을 시작하거나 마무리하기 좋은 일정입니다. 다른 블록과 달리 철도가 아니라 공항으로 이어집니다. 나하에서 비행기로 본토로 돌아갑니다. 간토 블록을 시작하려면 도쿄(하네다)까지 대략 두 시간 반에서 세 시간, 규슈 블록으로 가려면 후쿠오카까지 약 한 시간 사십오 분입니다. 남서쪽으로 더 멀리 떨어진 미야코와 야에야마 제도(이시가키, 이리오모테, 다케토미)는 본섬 일정에 붙이기보다, 비행기를 한 번 더 타고 가는 별도의 여행으로 생각하는 편이 좋습니다. 저라면 오키나와를 잠깐 들르는 경유지로 두지 않고, 여행의 출발점이나 마지막 목적지로 삼겠습니다.

WMJS는 일본에서, 여러분이 일본을 조금 더 알게 되기를 바라는 한 일본인이 쓰고, AI의 도움을 받아 한국어로 옮긴 사이트입니다. 모든 페이지를 확인하지만 한국어가 모국어는 아닙니다. 어색한 문장이 있으면 알려 주세요. 한 문장이면 충분합니다.

알아두면 좋아요: 요금과 소요 시간

나하 공항 -> 슈리 (유이레일 모노레일)
유이레일, 나하 공항에서 슈리까지 약 27분, 성인 ¥360. 이 노선은 나하 안(공항 - 시내 - 슈리)만 오가며 북부에는 닿지 않습니다. IC 카드(및 현지 OKICA)를 쓸 수 있습니다. 국제거리는 겐초마에·미에바시·마키시역 사이에 있습니다.
유이레일 자유 승차 패스
24시간(1일) 패스 성인 ¥1,000 / 어린이 ¥500, 48시간(2일) 패스 ¥1,800 / ¥900. 나하에서 여러 번 타고 내리는 날이라면 충분히 본전을 뽑습니다. 일부 명소에서 소소한 할인도 받을 수 있습니다.
렌터카와 국제운전면허증
오키나와에는 철도가 거의 없어서 여행자 대부분이 렌터카를 이용합니다. 제네바 협약에 따른 책자(BOOKLET) 형태의 국제운전면허증이 필요하며(카드형과 스마트폰 버전은 일본에서 유효하지 않습니다), 유효기간은 최대 1년입니다. 스위스, 독일, 프랑스, 벨기에, 모나코, 대만의 면허는 대신 공식 일본어 번역본을 원본과 함께 지참해야 합니다. 출국 전에 준비해 두세요.
나하 -> 추라우미 수족관 (차)
나하 공항에서 오키나와 자동차도를 이용해 차로 약 2시간. 섬 남북의 대부분을 잇는 NEXCO 서일본의 유료도로입니다(요금소에서 현금·카드·ETC 사용 가능). 추라우미는 모토부의 오션 엑스포 공원 안에 있으며, 공원 주차는 무료입니다.
나하 -> 추라우미 수족관 (급행버스)
급행버스로 약 3시간(얀바루 급행버스 / 오키나와 에어포트 셔틀, 111 / 117번 노선), 이후 걸어서 약 10분. 차 없이 갈 수 있는 현실적인 방법이지만, 한 곳을 보러 가기에는 오래 걸립니다.
추라우미 수족관, 입장료
성인 ¥2,180 / 고등학생 ¥1,440 / 초·중학생 ¥710 / 6세 미만 무료 (일반 요금, 단체 요금은 더 저렴합니다).
남부의 성지: 세파우타키와 평화기념공원
세파우타키(난조)는 류큐 왕국의 구스쿠 및 관련 유산군(2000년 등재)의 일부인 유네스코 세계유산으로, 왕국 최고의 성지이며 소액의 입장료가 있습니다. 마부니(이토만)의 평화기념공원 부지와 평화의 초석은 무료입니다. 오키나와현 평화기념자료관은 성인 ¥300 / 어린이 ¥150, 9:00-17:00 개관(마지막 입장 16:30).
나하 -> 본토 (비행기, 이 블록은 공항에서 다른 블록과 이어집니다)
섬 밖으로 나가는 철도는 없습니다. 비행기로는 도쿄(하네다)까지 대략 2시간 40분~2시간 50분, 후쿠오카까지 약 1시간 45분입니다. 간토나 규슈 블록으로 이어 가기 좋습니다. 멀리 떨어진 섬들(미야코, 야에야마 제도)은 본섬 일정과 별도로 비행기를 타야 합니다.

떠나기 전에 읽어 보기